week15

本週最終確認本體與夾爪的草圖

進度

夾爪的初步草稿已設計完成，正在與手臂做尺寸的設計比對，比對後再進行夾爪與手臂的設計變更並訂定最終設計圖。

共同工作

1.協同網誌 及 Final Report

2.更新blog及分組簡報

討論

本週大家自行將個人網誌做更新，下週開始進行v-rep的摸索與研究。