https://mdecadp2018.github.io/finalproject-bg2/blog/2019-01-07T11:00:00+08:002019-01-07T11:00:00+08:002019-01-07T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2019-01-07:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-18.html

<p>練習期末上台報告，進行全部資料確認

<p>練習期末上台報告，進行全部資料確認 </p> <h2>進度</h2> <p>確認 Week10 至 Week17 週所有進度都確實完成，並重新統整瀏覽一次，做最後的確認，練習期末上台報告。</p> <h2>共同工作</h2> <p>練習期末上台報告，進行全部資料確認</p> <h2>討論</h2> <p>將最後不足的地方做最後一次修改，並重新看過一次做最後確認，並討論要如何上台報告。</p>2018-12-31T11:00:00+08:002018-12-31T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-12-31:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-17.html

<p>進行最後的模擬與確認

<p>進行最後的模擬與確認 </p> <h2>進度</h2> <p>(1)進行v-rep模擬</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>下週為最後一週，將進行最後的模擬與確認，並完成網誌、投影片、Final Report等所有工作</p>2018-12-24T11:00:00+08:002018-12-24T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-12-24:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-16.html

<p>本週將OnShape繪製好的零件匯入v-rep做初步模擬

<p>本週將OnShape繪製好的零件匯入v-rep做初步模擬 </p> <h2>進度</h2> <p>(1)夾爪與機械手臂已設計完成，也組裝完畢</p> <p>(2)進行v-rep的初次摸索</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <p>3.進行v-rep的功能探討</p> <h2>討論</h2> <p>觀看老師的教學影片後試著將零件匯入v-rep進行初步模擬，並將遇到的困難記錄下來，共同討論解決。</p>2018-12-17T11:00:00+08:002018-12-17T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-12-17:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-15.html

<p>本週最終確認本體與夾爪的草圖

<p>本週最終確認本體與夾爪的草圖 </p> <h2>進度</h2> <p>夾爪的初步草稿已設計完成，正在與手臂做尺寸的設計比對，比對後再進行夾爪與手臂的設計變更並訂定最終設計圖。</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>本週大家自行將個人網誌做更新，下週開始進行v-rep的摸索與研究。</p>2018-12-10T11:00:00+08:002018-12-10T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-12-10:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-14.html

<p>本週討論夾爪設計

<p>本週討論夾爪設計 </p> <h2>進度</h2> <p>機械手臂本體初步草稿已漸漸成形，等待夾爪設計完成再做最後的設計變更</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>(1)討論夾爪要如何設計</p> <p>(2)討論夾爪與機械手臂間的相互運動模式</p>2018-12-03T11:00:00+08:002018-12-03T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-12-03:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-13.html

<p>本週進行機械手臂初步設計

<p>本週進行機械手臂初步設計 </p> <h2>進度</h2> <p>決定好機械手臂類型—跳棋機械手臂</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>進行機械手臂本體初步的草稿設計。</p>2018-11-26T11:00:00+08:002018-11-26T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-11-26:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-12.html

<p>本週決定好機械手臂類型—下棋的機械手臂

<p>本週決定好機械手臂類型—下棋的機械手臂 </p> <h2>進度</h2> <p>決定好機械手臂類型—下棋的機械手臂</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>組員們回家搜尋棋類相關資訊，用投票方式選出棋子的類型以及該對應的機械手臂。</p>2018-11-19T11:00:00+08:002018-11-19T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-11-19:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-11.html

<p>本週決定好期末專案題目—機械手臂

<p>本週決定好期末專案題目—機械手臂 </p> <h2>進度</h2> <p>決定好要做的期末專案題目—機械手臂</p> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>決定分組專題的主題—機械手臂，組員們回家自行搜尋各式機械手臂，下周確定手臂類型並開始做初步草稿設計。</p>2018-11-12T11:00:00+08:002018-11-12T11:00:00+08:00bg2tag:mdecadp2018.github.io,2018-11-12:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog-10.html

<p>本週開始進行期末專題製作</p>

<p>本週開始進行期末專題製作</p> <h2>進度</h2> <p>分工</p> <div class="highlight"><pre><span></span>40623202(組長):Onshape手冊 40623209:零件繪製、軟體 40623211:機構設計 40623247:零件繪製、軟體 40623249:機構設計 40623251:Onshape手冊 </pre></div> <h2>共同工作</h2> <p>1.協同網誌 及 Final Report</p> <p>2.更新blog及分組簡報</p> <h2>討論</h2> <p>討論要做什麼題目，每位組員針對自己有興趣的題目 做搜尋，下週確定期末專案題目。</p>2018-09-10T11:00:00+08:002018-09-10T11:00:00+08:00NFUMDEtag:mdecadp2018.github.io,2018-09-10:/finalproject-bg2/blog/2018-Fall-Project-Blog.html

<p>2018 Fall 開始將網際內容管理、投影片與網誌進行整合.</p>

<p>2018 Fall 開始將網際內容管理、投影片與網誌進行整合.</p> <h2>課程倉儲</h2> <p>利用 Github 倉儲存放與計算機程式相關的資料, 有幾項好處:</p> <p>第一, 在不自建網站的情況下, 目前 Github 仍允許免費使用, 管理者除了可以利用網際模式將資料送到對應的 <a href="https://github.com/mdecourse/cp2018">cp github 倉儲</a>外, 也可以利用近端的 git 客戶端程式, 以分散式版次的流程管理各階段的改版資料.</p> <p>第二, Github 提供的 Github Pages, 可以讓純 html 加上 Javascript 的網站, 直接在 <a href="https://mdecourse.github.io/cp2018/">cp 課程網站</a>伺服.</p> <p>第三, 改版後的 CMSimfly, 加上 Pelican 靜態網誌與 Reveal.js 投影片系統, 均為靜態網站資料, 可以直接整合一起, 透過一個網址當作上課參考資料.</p> <h2>該學習哪種程式語言?</h2> <p>C/C++、Python、Lua 或 Javascript?</p> <p>都可以.</p> <p>在這裡, 學 C/C++ 是為了編寫 Arduino 控制程式, 以及結合 Qt5 建立各種能快速進行工程分析的程式庫, 學習 Python 是為了快速完成 C/C++ 無法迅速完成的分析、模擬與運算, 也能透過 PyQt5 建立視窗程式, 或者呼叫 Flask 建立能在網際環境中執行的協同設計套件. 學習 Lua 是為了能在 V-rep 中使用, 至於 Javascript, 已經無所不在, 尤其在網際成是開發過程, 更是重要, 有其學習的必要性.</p>