2018 Fall 第十五週網誌

小組專題進度

每周心得

練習使用V-REP進行零件模擬分析

小組專題-個人進度：

協同仿生獸本體設計繪製

繪製影片：

每周心得：腳部的設計出部的完成後，可以大概抓出每一組腳的間隔距離，所以就可以先初步的繪製行走機構的本體，在本體上有繪製出馬達的擺放位置，預留之後實體化時的安裝空間，不過組員們希望能夠加裝減速齒輪，藉此達到增加輸出的效果，我們也利用Onshape的好處，方便在線上修改，這樣之後將齒輪設計完成後也能快速的設計變更本體的部分。