練習v-rep、用v-rep練習Inverse Kinematics操作(機械手臂)
上課內容
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1.練習2018 Fall期末專案示範網站裡的課程專題→電腦輔助設計議題→Inverse Kinematics練習v-rep基本操作，順便用v-rep練習Inverse Kinematics (機械手臂)的運動鏈操作。
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2.回家作業：繪製onshape week10 homework、練習Lesson plan重點、Inverse Kinematics。
上課心得
本週練習了v-rep，對於v-rep已經也有一年沒碰了，也因為當初就非常地不熟悉，所以現在都陌生了，幸好跟著Inverse Kinematics(反向運動學-機械手臂)的教學漸漸的熟悉了，而最後的成品算是可以做動，但沒有很完美，只是有限制的做動，然而其實在一開始做完Inverse Kinematics(反向運動學-機械手臂)的教學後發現不能動，最後請組員幫忙檢查，發現是忘記設定旋轉軸為Inverse Kinematics mode以及場景的部件位置有放置錯誤的關係。 而下禮拜也要開始上台報告每一週的組內進度了。