期末考週前哨站-最中完成品
上課內容
期末專題分組作業。
上課心得
本週仍然持續進行期末專題，這週因為機械手臂的OnShape圖已繪製完成，因此開始進行v-rep模擬分析，藉由第14週的Inverse Kinematics(反向運動學-機械手臂)的教學步驟模擬一次，模擬完畢後，是可以做動的，但因為做動的過程複雜，照理說應該在點選做動的播放鍵後，零組件應該要進行一個持續性的做動過程，可我們必須要手動一步一步操作下指令才能做動，因此為了讓機械手臂更簡便的做動，決定新增一底座與一曲柄連桿機構，而第二代的零組件在v-rep模擬分析過程中發生了一個讓人頭疼的問題是Dummy的連接擺放位置，到目前為止還是找不出原因所在。