課程內容
說明機電資整合設計專案流程所需的相關套件運用與技術 .
截至目前在 Onshape 只是進行機械元件零組件的設計繪製, 接下來的電子感測與電機控制, 以及資訊套件與機電模型間的控制訊號傳送, 將成為另一重點 .
當設計者在 Onshape 完成系統的零組件設計繪製後, 通常採用 STL 格式的組立檔輸入 V-rep, 之後將各零件拆解後, 根據各傳動軸的配置進行運動系統模型的建構 .
接下來再根據運動約束, 以 Lua 或 Python 驅動各軸, 完成初步的運動模擬後, 再設法導入諸如 PyQuino 的控制訊號傳輸套件, 以連結虛擬或實體機電系統模型 .
其中牽涉 Arduino 控制板程式模擬部分, 將採用 TinkerCAD 完成, 制動器則將採用小型步進或伺服馬達完成 .
教學影片
https://www.youtube.com/watch?v=yAzfQm2gBEQ
↑ 說明機電資整合設計專案流程所需的相關套件運用與技術