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v-rep模擬

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這週的進度是分配工作,v-rep 模擬的部分是由陳微云40623105,李如芳40623109,楊秉澤40623118來負責,張華倞40623128(組長)則是幫助我們有困難的地方,幫助我們解決問題。總共分成兩個部分,第一部分是簡化,第二部分是處理樹狀圖加模擬。一開始因為還要設計及畫圖,所以這週整組先一起設計球桌大小及各個零件的大小,並上網查資料再一起討論。

●若要查看設計尺寸,請看設計與繪圖→零件與尺寸分析 :

https://mdekmol.github.io/cd2019a-task1-2019cda_t1_g3_1/content/%E9%9B%B6%E7%B5%84%E4%BB%B6%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%88%86%E6%9E%90.html

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這週的進度是先用之前的圖檔熟悉簡化的操作,並處理樹狀圖,嘗試模擬。

將樹狀圖處理好成可以轉動的狀態,但只能轉動不能左右移動,還再進行修改。

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這週因為繪圖組的還需要時間畫圖,所以仍然用舊的圖檔進行簡化跟模擬。

將球桌簡化,把球門的部分分開來建模,否則形狀會很奇怪,插入桿子的部分,因為洞口的關係,簡化會變得比較複雜,要經過建模變成一體的比較好操作。

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因為繪圖組的出現限制錯誤的問題,所以這週過去支援繪圖組裝的部分。

詢問繪圖組後,發現他們對於組合圖的組裝尚未完成,並不熟悉限制條件與方式,也示範一次如何組裝並錄製影片,由於需反覆的調整與限制方式,所以我們這周與他們討論並一起解決問題。

●若要查看尺寸設計的部分,請看設計與繪圖→零件與尺寸分析

https://mdekmol.github.io/cd2019a-task1-2019cda_t1_g3_1/content/%E9%9B%B6%E7%B5%84%E4%BB%B6%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%88%86%E6%9E%90.html

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手把不需特別簡化,將其餘的模型簡化,並貼在本體上,完成。

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期末組員分別將自己各自負責的部分,在pdf中編輯完畢。

而我在組別是vrep的模擬部分,在pdf中編寫的是手足球系統模擬,及編寫了部分零組件尺寸分析。

ag3-1和 scrum-1的倉儲及網站,在17周前修改完成。

編寫個人檔案,管理個人倉儲。


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