在模擬上遇到的幾個問題
1.開始模擬時桿子會自行移動
給他初始速度為0即可靜止
2.程式GO的時候 def SPEED發生錯誤
給他定義值即可解錯
3.開始模擬時桿子追蹤球的Y軸位置與球的Y軸路徑相反
注意下放給定移動值的數值是否有負號，有的畫刪除即可，或是更改上方的正負關系即可
4.無法擊球
若無法擊球可嘗試在距離潛在負號或是更改大小於關係即可
5.注意程式裡與V-REP的軸名稱要相同
