問題與解決1

一開始的想法是要把機構設計在入球口的附近

所以設計了以下兩款機構

但是發現機構太大無法放入預想位置，會和竿子形成干涉，最後把機構安排在出球口附近，然後延續第二個機構的想法完成最後完整版機構