課程內容 :
說明如何利用 Heroku 雲端服務,伺服各分組的期末專題倉儲中的動態程式,並與 Github 倉儲內容保持自動
學習要點 :
雲端輔助設計網站
Onshape 中的零組件輸入 V-rep 進行動態模擬
將組立完成的零組件, 以 STL 格式轉出
將 STL 組件輸入 V-rep 後, 將零組拆解
根據零件運動軸進行設定
以 Lua 嵌入或 Python remote API 方式驅動各致動器進行模擬
要讓程式能夠在 Heroku 雲端執行,必須要有這三個檔
runtime.txt - 指定python版本
Procfile - 如何啟動程式
requirements.txt
https://github.com/mdecourse/cadp2018/issues/17
心得 :
本週上課老師介紹了一些期末專案範例,像是3D列印機、行走機構與鋼球運動系統,並告知如要用其他軟體繪製只需將檔案轉為 stl 檔即可在 V-rep 開啟,也說明如何利用 Heroku 雲端服務伺服各分組的期末專題倉儲中的動態程式,並與 Github 倉儲內容保持自動。
這週決定利用 gif 加上文字說明並分工把 Onshape 幾何、約束、特徵、圖面與組合的教學完成。