在2下這個學期也是和上學期一樣一起協同倉儲,
但是組員是用程式亂數抽籤分配,並開始分工,
從擅長的事選擇起。
1.將Python、Scite、HxD、Kdiff3、TinyC下載下來,然後再將每個進行解壓縮。
選擇下載位置
這禮拜分工大都分完了,我被分到投影片和報告
的工作,因為剛開始沒甚麼我的事所以先幫忙組
員用V-rep的模擬。
這星期在V-rep的模擬遇到最大的困難
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/bubbleRobTutorial.htm
全都是英文,所以時間大都花在翻譯上面,翻譯完才知道怎麼去模擬。
這週清明連假 將實習任務二完成影片推上來
這週上課老師講解了實習項目三 首先須在OnShape繪製大概的尺寸
然後再丟入vrep裡面進行運動與動態模擬 此外還必須考慮模擬過程
的實用性
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/buildingAModelTutorial.htm
將實習三影片放上
利用GitExtensions進行各版次內容的checkout
1.在mde.tw的網際內容管理裡面找到GitExtensions,然後進行安裝
2.打開執行檔
通常都找不到,按下尋找
然後將檔案進行設定
設定自己的名子、信箱...
經過討論之後,最後決定用螺紋的想法去做設計, 因為被分配到設計送球機構的人員
有不同的想法,所以想說每個人都畫一個之後再討論採用誰的。
組合圖
軌道
螺旋桿
組合影片
因為上週的圖在模擬上在螺旋那裡出現問題,球在軌道和螺旋那邊會進不去,所以這週只好把圖做修整。
圖下為干涉原因
onshape連結:
vrep模擬影片,這次將原因排除並拍攝完成模擬。
學員出席 (20%):20%
Github 倉儲管理 (20%):10%
Onshape 協同操作 (20%):15%
V-rep 模擬 (20%):15%
程式開發 (20%):0%
自評分數:60