12/14 第14週
◎組長與組員心得:
40623101:這週我們雖然想法出來了，但在路徑設置上，我們開始有些障礙出現，像是要用什麼方式讓球回到高處，或是由高處向下的路徑之類的，在思考上，我們大家一起討論了很久，直到最後才討論出來。
40623105:這週凸輪設計遇到了很大的難題,雖然看起來好像很簡單,但是因為孔有斜度的關係,變成不是等差的長度就可以解決,組員之間討論了很久,也修改了很多次,最後是先稍微畫出立體圖再思考要怎麼活動,才解決了樓梯如何活動的問題。
40623111:分組第四週我們遇到了設計上的問題，問題在於零件該如何組合以及路徑設置，我們討論了許久，最後達到了一些共識，才解決了這項難題。
40623118:與其他組員討論過後，雖然主題有些微的雛型出來之後，但組員們對於鋼球路徑與機構的運動方式，抱持著不同的想法與意見，最終還是沒討論完整的圖示出來，所以只好先是繪製了幾項的零件。
40623122:終於將各部分零件都先討論出來了，可以先進行Vrep的運輸系統模擬，在模擬上因為功能不熟悉而導致零件常常互相干涉，導致結構噴飛的情況發生。
40623150:這週大家在決定路徑的數量出現了些許分岐，有人覺得要三條路線有人覺得兩條就夠了，最後討論結果使用兩條，在路逕的設計上則是遇到了瓶頸，大家有點不知該怎麼讓球上去又下來。