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第16週

◎組長與組員心得:

40623101:我們這一組匯出Onshape的圖形,然後開始利用V-rep來進行模擬測試,不過在測試上,並不是那麼順利,操作時總是無法照我們預期的在滾,而在經過全組的討論下,組長照著我們所討論出的結果去進行修改。

40623105:開始進行期末報告編寫的時候,發現線上的google docs會比一般的word限制還要多,字型上的要求也不能太多變,儲存後的版面會跟正在編輯時有一些差異。與組員一起編輯的時候還是會常常遇到衝突的問題,需要更細心一點才能避免這個問題 。

40623111:利用onshape匯出圖形,然後在vrep中開啟檔案,來使鋼球順利滾動,並且討論如何解決軸亂跑動的情形,我們用了很多方法,包括在網路上查詢,還是找不到如何解決,使我們進度稍微落後,不過我們一定會盡力完成的。

40623118:小組已開始利用V-rep來模擬測試,過程中發現了許多問題,像是剛求無法順利滾動,在我與組員們討論所想要的方式之後,我依照他們的需求進行一連串的修改。雖然進度不如預期,但我們也會盡力完成的。

40623122:在Vrep模擬測試中,不夠了解其中設定,為了追求模擬的真實性,也需要給予各自的質量,馬達的速度與扭矩等等...,零件之間的碰撞都要進行思考。

40623150:這週將大家在Onshape上所組裝出來的組合圖匯出到vrep上進行模擬,真正的模擬自己的作品和照著說明書做真的是很不一樣,自己的作品模擬起來更為困難,需要考慮的因素也更多。


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