V-rep

這是最剛開始沒有給機械手臂定位，而讓它自由移動，無法看出機械手臂的移動路徑。

這則是我幫機械手臂多加了 tip 和 target 讓機械手臂有一個目標可以移動，可以更確定說機械手臂的移動路徑。