40623201：
這禮拜發現PDF的圖片位置及大小無法根據依照我們想要的方式放置及任意更改大小，雖然有不斷的上網找解決方法，但還是無法解決問題，最後我們決定將圖片與文字分開，至少不要讓圖文不符的狀況發生。
40623204：
這星期我利用假日的時間，完成之前沒有做完的 Onshape 教學，雖然不多，但我還是花了不少時間，雖然沒有高中畫的難，但都是常用的建模指令，希望可以幫到我們這組一點點忙。
40623212：
這週與組員多次嘗試後終於將vrep成功模擬出來，也了解到機件作動時力矩與機械參數對機械的引響性，原以為不重要而無視，導致我們嘗試許久都無法成功。
40623221：
這週我們約了時間到學校圖書館進行模擬，順利將他模擬出來，可以讓手臂移動到參數的位置。
40623227：
這禮拜終於將vrep模擬完成，當中也有利用目標球得知機械手臂作動方向，但這只能手動去控制，我想在這方向可以再更進步。
40623240：
我們這週模擬還是一直出現錯誤，不過有請教其他組的同學，讓我們的模擬有了新的進展。快要學期末了，很多東西還沒完成，希望我們能在期限內盡力完成。