Week17

這禮拜練習使用v-rep模擬期末機械手臂作動
以下為最初版手臂操作
每次都須透過更改轉軸轉速來使手臂轉向，操作十分不便

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分隔線下面則是改良後的影片
使用滑鼠拖曳能直覺的操控手臂，不必透過複雜的數據設定來操控，相對較為快速