上學期已經有做過一個tutorial的機械手臂練習，所以同樣面對這次的全英文教學步驟或多或少都有些習慣，也漸漸的多了些耐心去讀懂這篇教學，多虧了上學期的練習和自己的摸索，做完這次的小汽車碰撞模擬並不是太困難，跟著文章中的步驟一步一步來就能完成，大部分時間還是花在解讀英文上面，雖然說過程不是太困難，但還是有遇到一些問題 : 按部就班地跟著教學步驟走，該設定的都設定了，該給的程式碼也輸入進去了，但小汽車就是不會避開眼前的障礙物，義無反顧地往前衝，以為是哪個步驟做錯了，重新檢查了一遍，確定步驟都沒錯，才突然發現我每個部件的名稱與程式碼裡的名稱並不完全一樣，更改成一致後就沒問題了，以下為完成影片 :
其實期中之前就有著手進行手足球的V-rep模擬，只是進度過於緩慢，也遲遲沒有把目前做的進度呈現上來，看著別組已經寫好程式能跟電腦對打的"高科技手足球"，再看看自己這邊的手足球，又加上期中考週老師有意無意的給予進度上的壓力，意識到不加緊腳步事不行了，趁機利用期中考後的這段"清閒時光"趕快研究一下這手足球的程式到底都寫了些甚麼。
對於我這程式盲來說，短短5.60行的程式碼我卻花了好一陣子的時間才慢慢地有些許的了解，為了讓兩隻操縱桿能分開控制，我也吃了不少苦頭，參考了第二組同學的網頁，突然發現了這網址" Unicode" 突發奇想的用這網址去找了"WASD"的Unicode，稍微更改了原先的程式碼，果不其然終於能夠用"WASD"去控制另一隻操縱桿了!(在此誠摯感謝第二組同學
)放上成果影片 :