簡化與模擬測試問題與討論

0519

Vrep Divide selection shapes error 模擬分解錯誤疑慮

如影片所示，在Onshape繪製零件與組裝時，零件都是分別繪製與組裝。

但到了Vrep進行Divide selection shapes 卻是一體的，無法再次分解，如下圖所示。

疑慮 :

紅色方框應對應到足球桌本體，而下方三個水藍色方框應再分別再對應出另外三個物體。

0520

解決方法為更改發球機構的尺寸

發球機構

更改前

更改後

與同學討論後，如圖發球機構的淺藍色尺寸不應該深藍色尺寸一致，不然模擬V-rep時恐會使這兩部分零件形成一體。

而桌子下方三個零件不須模擬期動或轉動，所以配合尺寸無更改。