心得:這週因為該畫的圖都畫完了，所依我跟著大家練習模擬 v-rep ，上學期並沒有實際操作過，所以並不會打開，也是其他組員教我我才會的，後來看著老師給的資料慢慢做，但因為是英文，所以花了不少時間翻譯單字，下週會多花一些時間慢慢跟上大家的腳步，成功模擬出來。