Week8

這週開始模擬 V-rep ，中間我遇到一些問題，都是同組的組員教我的或告訴我在哪裡。又因為是英文，所以我花了四堂課才把實習任務2老師給的東西翻譯完模擬出來。但在模擬的時候會出現一個東西，希望之後可以找到原因。下課後我幫一個同組也不太會的組員模擬，雖然有做出來，但是因為一些東西更改錯誤，所以影響最後模擬出來的結果，最後是請老師幫忙找錯誤，我才知道我主從設定錯誤而影響組員的東西不能正常移動，後來又發現我沒有把名字改對，所以不能跟程式中的名稱應對，才使得我第二次模擬出來的東西一直怪怪的，不能正常移動。

模擬前會跳出視窗，不知道是不是有做錯，如下 :

可以移動，但迴路很奇怪。