Week1-9

Week4:

如何建立可攜系統:

1.先將Python、Scite、HxD、Kdiff3和TinyC都下載好，之後對這些檔案進行解壓縮。

1.1對python進行解壓縮

第1個和第4個不勾選

可以選擇要安裝的位置

2.打開HxD，對P37->Scripts裡的pip檔做更改，先用搜尋找C:，之後修改成y:\p37\python

3.打開Scite，打開Options->Open Global Options File和View->Line Numbers，之後搜尋code，修改298行和299行

4.在資料夾中搜尋cpp，用scite對cpp進行修改，修改475行和476行，並新增cc=y:\tcc\tcc.exe -run 和ccc=y:\tcc\tcc.exe -run這兩行在476行底下，還有修改487和486行

5.在資料夾中搜尋python，修改152行和160行

6.在scite中建立兩個新的檔案，其中一個存為start.bat，另一個存為stop.bat

7.可攜系統製作影片

Week5:

和組員一起討論如何利用V-rep讓手足球機構可以正常運作、並討論如何讓足球員偵測到碰撞、還有討論了關於偵測進門的時候該有什麼反應。

Week6:

和組員工共同完成BubbleRob tutorial的模擬，也終於對V-rep更加的熟悉，不過還是需要更加努力，因為還有更多需要學習的地方。

BubbleRob 操作影片

Week7:

因為連假的的關係，所以這周並沒有做太多的事情，大概就是放假前和組員討論關於分配工作的問題，本來是每個人的心得都交給一個人負責推送，其他人負責忙其他東西，像是V-rep模擬、Kungit手冊還有onshape繪圖，但是老師上課說必須要每個人都有commit資料，所以我們就改成大家推送自己的每週進度和心得，不過會遇到的問題就是可能產生衝突，所以在這部分也和大家討論好處理方式了。

Week8:

這週開始做實習任務三，可是下課前遇到一個問題，還是沒有解決，下禮拜會再嘗試解決。

1.一開始先在onshape將圖繪製出來

之後要進行轉檔，需要將檔案轉成stl檔。

這裡要將檔案選stl檔，並且將尺寸改為mm。

2.把轉好的stl檔拉進去v-rep做修改。拉進去之後為下圖

將左邊兩個檔案一起選起來後，按右鍵Menu bar --> Edit --> Grouping/Merging --> Divide selected shapes

還是一樣將左邊兩個選起來後，按右鍵Menu bar --> Edit -> Grouping/Merging --> Merge selected shapes

當上述兩個步驟完成後，兩個檔案會合併成一個檔案，之後對檔案右鍵Menu bar --> Edit --> Morph selection into convex shapes

結果如下

再來再對這個檔案右鍵Menu bar --> Edit --> Decimate selected shape

再右鍵一次Menu bar --> Edit --> Extract inside of selected shape

正常來說會變成

可是不知道為甚麼會變成這樣，所以還需要再和組員討論看看是哪邊的問題。