Week10-18

Week10:

如何利用GitExtensions進行各版次內容的checkout

1.先在mde.tw的網際內容管理裡面找到GitExtensions的標籤，之後對GitExtensions.7z進行安裝，並且加壓縮在自己的隨身碟裡。

2.之後打開GitExtensions，因為會用到Kdiff3，所以需要給Kdiff3路徑，從資料夾找到Kdiff3.exe檔案。

選取Kdiff3檔案後，完成如下。

3.之後還需要對Git的路徑(Paths)做更改，需改成在Y底下的HOME，改好之後要按儲存。

4.以上步驟都改好之後，就可以開始改需要的檔案，而我這邊是利用第4組的倉儲做更改。

5.記得在回到以前的版次時，將Commit的資料做Reset，Reset完之後就可以右鍵對想要看的版次Checkout Revision。

6.對檔案點兩下即可觀看當下版次所推送的所有資料。

Week11:

這週和組員共同製作v-rep手足球，目前足球員可以手動操作，和可以操作桿子左右移動而且不會超出框外，因為有個固定點，雖然現在不會超出，可是下方的距離還是會一直增加，這點需要和組員再多多討論，下週開始會試著讓球員自動偵測並且踢球。

Week12:

 如何限制手足球桿子的移動距離

打開每一根桿子的程式碼，將下列程式碼輸入進去

if (sliding <= -0.15) then (限制右邊的移動距離只要小於或等於-0.15)
sliding = -0.15  (移動值就只能等於-0.15，不會在小了)
else 

if (sliding >= 0.15) then  (限制左邊的移動距離只要大於或等於0.15)
sliding = 0.15 (移動值就只能等於0.15，不會在大了)
else

Week13:

這週和組員一起討論自動擊球的程式，目前已經將自動擊球的程式完成，也可以正常操作手動對自動，這週還有討論送球機構該如何繪製，最後討論出來後，我們打算利用螺旋的方式進行送球。

Week14:

在上禮拜已經將其中一邊的程式寫出來了，也可以正常的運作，這周就將另外一邊設置完成，可是並沒有如期完成，反而又沿生出了一些問題，像是球員的偵測距離不正確，踢球的角度也不對，下周將會和組員一起討論，這週用的檔案是比較舊版本的，所以送球機構不是新版的。

Week15:

這週和組員討論完後，已經共同的將自動對自動的模擬完成了，所有的球員都可偵測到求並且踢球，不過左邊的只能向前踢，右邊的也只能向前踢，兩邊都沒辦法往自己的後面踢球，送球機構也已經完成了，大致上基本都已經完成，不過我們每人再分配一個部分，試著將手足球模擬的更好，而我是分配到手動對手動的部分。

機器對機器模擬影片

Week16:

這週開始將分配到的工作-手足球手動對手動變得更好，送球機構也已經加進去了，程式變得更簡單明瞭，也加了攝影機讓操作者更清楚的看到目前球的位子，而這週是備考週，所以一邊準備十七週要的個人倉儲和期末影片，一邊將自己的網站和分組網站做修改。

下載連結:手足球手動對手動最後版本

手足球手動對手動最後版本模擬影片

Week17:

評分比例:

學員出席 (20%): 20

Github 倉儲管理  (20%): 15

Onshape 協同操作 (20%): 0

V-rep 模擬 (20%): 20

程式開發 (20%): 10

自評分數: 65