2019 Fall-AG1-final Project Website

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40423214心得記錄

week10
這週是校慶週,也是從個人作業變成團隊合作的第一週,等待下週創建小組網站便可以開始協同。

week11
將小組網站建立好,經過小組討論後也決定了小組網站裡面的內容要放那些東西,打上目錄標題後,小組也算是有了雛型,在那之後開始了編輯小組網站的工作,首先是出缺席的紀錄,在Attend and Absence裡可以很清楚的看到每位組員的出缺席。

week12
在期中之後每一組都必須選擇一個主題作為期末的專題報告,我們這組選擇的是六軸機械手臂,工業自動化在未來是一種趨勢,機械手臂更是在日後的發展上佔著很重要的一環,因此我們選擇機械手臂。這週則是分配個組員的工作內容,利用雲端word,各組遠可以將找到的資料放到上面,其他成員也能即時的掌握最新資料以及最新的報告進度。

week13
期末報告持續的在新增內容,大家把各自找到的資料放到上面,其他組員能作參考或是作報告的過程中遇到甚麼問題也都能放到上面,為彼此找到解決辦法,相信大家分工合作能很快地將期末報告做完。

week14
這週老師給了我們一份V-rep的操作練習步驟,希望我們能讀完並按照上面的步驟完成機械手臂的模擬練習,儘管到了大四,面對一篇全英文的文章還是會覺得頭痛,但不同的是,比起之前的自己似乎多了些耐心,V-rep對我來說是個陌生的模擬軟體,正好藉由這次機會好好熟悉V-rep。

week15
繼續著上週未完成的工作,慢慢地對V-rep有更多的了解,全部看完那篇英文教學還是挺有成就感的,另外小組的期末報告每週也都有持續新增,雲端word真的覺得在協同方面真的很方便,省去了不少彙整資料的時間

week16
小組及個人網站都持續的在進行更新,這週則是錄了一部3分鐘的學期回顧影片,大概講解這學期作了些什麼,透過這次作業,自己也順便複習了一下這學期的作業內容,對於這學期所學的有了更深的印象。

week17
經過前面的v-rep練習,這週開始了我們小組自己繪製的機械手臂V-rep模擬操作,依照著上次練習的印象,設定著v-rep,過程著也遇到了非常多困難,零件的組合順序Dummy的設定及擺放位置等等,一次次的嘗試後終於讓手臂成功作動,但因為操作複雜,大家決定更改手臂機構,目前正在努力新版的V-rep手臂設定。


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