Inverse Kinematics tutorial：http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/inverseKinematicsTutorial.htm
線上英英翻譯：https://www.merriam-webster.com/
因為正文翻譯案段落逐字逐句翻譯，篇幅太長造成動態網頁編輯時經常出錯，遂直接以pdf檔上船全文翻譯。
./../downloads/Inverse kinematics tuturial.pdf