2019 Fall-AG1-final Project Website

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40423252心得記錄

week10
校慶運動會全校放假一天!慶祝學校創校38週年!

week11
本週開始進入分組專題作業,也建立了一個協同的環境以便小組在作業時更加便利以及達到同步的作用,以後在編輯時只要編輯小組倉儲即可的Heroku也會跟著一起同步。

week12
在上週建立好小組網站之後,這週上課有討論並且確定了我們這組所要做的期末專題題目 - 機械手臂,也討論了小組網站所要呈現的內容,未來會將期末專題有關的各種資訊放在小組網站裡,以及進行組員工作內容分配計劃。

week13
在上週分完工之後也開始進行各自的期末分組專題的分工作業了,開始在蒐集跟期末分組專題有關的資料及探討,感覺越來越充實了,除了要用分組的作業,之前期中前的onshape作業也一樣要持續進行,這也讓生活上又充實了不少,組長與組員們也都很盡心盡力的完成。除此之外,這週在小組網站建立了Final_Report,藉云云端一句話,讓組員們可以各自同時在不同地方編輯同一份報告,而且此功能會記錄編輯者,編輯紀錄,編輯日期,編輯時間,如此一來更可以方便掌握分組進度及效率。

week14
本週練習了v-rep,對於v-rep已經也有一年沒碰了,也因為當初就非常地不熟悉,所以現在都陌生了,幸好跟著Inverse Kinematics(反向運動學 - 機械手臂)的教學漸漸的熟悉了,而最後的成品算是可以做動,但沒有很完美,只是有限制的做動,然而其實在一開始做完Inverse Kinematics(反向運動學 - 機械手臂)的教學後發現不能動,最後請組員幫忙檢查,發現是忘記設定旋轉軸為逆運動學模式以及場景的部件位置有放置錯誤的關係。而下禮拜也要開始上台報告每一周的組內進度了。

week15
原定在今天要進行小組進度報告,但可能因為普遍各組仍有進度的落後,因此就沒有小組進度報告。而在這周雲端word的報告檔處理好了,其實早在前幾週,報告檔一直都有問題,所以大概有兩週的報告資料沒有上傳,但在也好在想到有雲端字這個功能,也把之前所整理的資料都編輯上去了,但在本週老師檢查時,發現我們的雲端字並無法得知報告內容是由誰編輯的,之後也找到了查看紀錄的地方,也將察看紀錄的詳細步驟放在小組網站的Final_Report裡,這時發現原來雲端字內也會記錄我們每個人的編輯紀錄。

week16
本週仍然持續對於期末小組作業邁進,而且依照老師的要求錄製了3分鐘的課程學習報告影片,錄製影片前也順便看了這學期的所有推送紀錄內容,也順便做一個總瀏覽讓自己更了解這學期針對這門課程所學的東西有哪些。

week17
本週仍然持續進行期末專題,這週因為機械手臂的OnShape圖已繪製完成,因此開始進行v-rep模擬分析,藉起第14週的反向運動學(反向運動學 - 機械手臂)的教學步驟模擬一次,模擬完畢後,是可以做動的,但因為做動的過程複雜,照理說應該在點選做動的播放鍵後,零組件應該要進行一個持續性的做動過程,可我們必須要手動一步一步操作下指令才能做動,因此為了讓機械手臂更簡便的做動,決定新增一底座與一曲柄連桿機構,而第二代的零組件在v-代表模擬分析過程中發生了一個讓人頭疼的問題是Dummy的連接擺放位置,到目前為止還是找不出問題在哪。

week18
本週是期末考週,也是最後一次上課,課堂上也進行了自評跟期末報告,上完課後,也把握老師給的最後期限,趕緊把需要修正的以及尚未完成的部分趕緊用完,細想這學期,覺得自己與大二時的自己相比學到了許多,在期末的這段期間,確實忙碌充實,不僅處理著期末分組專案也仍然持續練習OnShape Lesson Plan課程計畫,讓我最頭痛的是v-rep的模擬一直失敗,所幸最後終於成功做動,最後對於這門課程,我問心無愧,每個禮拜都有花固定的時間進行課程計畫、作業拍攝、參與小組進度等等,最後謝謝組員的同心協力以及謝謝老師的教導。


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