wk17心得

組員將其他的零件畫的用的差不多了，我先將有做動的機構拿出來模擬，再來就是模擬全部了，其中有發現了一些問題，同時也跟組員一起討論，修改了零件，終於將全部的模擬完成。

同時也拿行走機構來練習vrep