程式利用python的keyboard mudule來配和按鍵控制
所使用的是keyboard.is_pressed，如果按下鍵，則返回True。
程式開始前需先再小黑窗輸入
pip install keyboard
要將python再vrep裡運行可以參考 這裡
程式裡會使用到 Remote API functions (Python)